Padre Nelson Beuren é filho de Oswin Beuren e Maria Helka Beuren. Após sua formação no Seminário Imaculada Conceição, em São Leopoldo (RS), foi ordenado diácono em 21 de agosto de 1976, na cidade de Cruzeiro do Sul, pelas mãos de Dom Alberto Etges, então bispo diocesano. Sua ordenação sacerdotal ocorreu em 11 de dezembro de 1976, na Paróquia Santo Inácio, em Lajeado, presidida pelo mesmo bispo.

Ao longo de sua missão pastoral, Padre Nelson dedicou-se com zelo e compromisso a diversas comunidades da Diocese de Santa Cruz do Sul. Iniciou seu ministério como vigário paroquial na Paróquia Santo Inácio de Loyola, em Lajeado. Atuou como pároco em paróquias como a Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, em Arroio do Meio, Ressurreição, em Santa Cruz do Sul entre outras. Também desempenhou seu ministério em Terra Nova do Norte, na Diocese de Sinop, Mato Grosso, como parte do projeto Igreja Irmã . Em 2013, assumiu como pároco da Paróquia São José, em Vale do Sol . Atualmente, é pároco da Paróquia Santo Antônio, em Relvado .