A região de Arroio do Meio começou a ser povoada após a concessão de terras a José Ricardo Villa Nova em 1816.
A colonização efetiva, com imigrantes germânicos e outras famílias, ocorreu a partir de meados do século XIX — por volta de 1860 as terras da antiga Fazenda São Caetano começaram a ser repartidas entre colonos, como a família Gerhardt.
As primeiras missas da comunidade eram celebradas em casas‑residência, como a de um comerciante chamado Felipe Christ, por padres que vinham de outras localidades.
Em 1881, com a criação da paróquia de Paróquia Santo Inácio de Lajeado, o território de Arroio do Meio passou a ser atendido por ela — mas já contava com uma capela (terreno doado por Antônio Fialho de Vargas).
Em 1907 a capela foi ampliada; em 1918 foi construída a casa paroquial.
A paróquia própria, Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, foi oficialmente criada em 9 de março de 1916.
O primeiro pároco foi o jesuíta Pe. João Rick, empossado em 1920, quando deixou de ser atendida como capela por outra paróquia.
Em 15 de dezembro de 1940 foi inaugurada a atual Igreja Matriz — construída pelo construtor José Pohl, com estilo neogótico, vitrais e torre com relógio.
A casa paroquial data de 1918, sendo parte do conjunto paroquial.
Atualmente a paróquia abrange o município de Arroio do Meio e está organizada em 21–22 comunidades e múltiplos locais de celebração.
A paróquia abriga também o Seminário Sagrado Coração de Jesus, que acolhia seminaristas do Ensino Médio, organiza cursos, retiros e serve à pastoral local.